خبریں

1، سرو کے کام کرنے کا اصول

سروو ایک قسم کی پوزیشن (زاویہ) سروو ڈرائیور ہے، جو الیکٹرانک اور مکینیکل کنٹرول کے اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے۔ جب کنٹرول سگنل ان پٹ ہوتا ہے تو، الیکٹرانک کنٹرول حصہ کنٹرولر کی ہدایات کے مطابق DC موٹر آؤٹ پٹ کی گردش کے زاویہ اور رفتار کو ایڈجسٹ کرے گا، جسے کنٹرول کی سطح کی نقل مکانی اور مکینیکل حصے سے متعلقہ زاویہ کی تبدیلیوں میں تبدیل کیا جائے گا۔ سرو کا آؤٹ پٹ شافٹ پوزیشن فیڈ بیک پوٹینومیٹر سے جڑا ہوا ہے، جو آؤٹ پٹ اینگل کے وولٹیج سگنل کو پوٹینومیٹر کے ذریعے کنٹرول سرکٹ بورڈ کو فیڈ کرتا ہے، اس طرح بند لوپ کنٹرول حاصل کرتا ہے۔

2، بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں پر درخواست
ڈرون میں سرووس کا اطلاق وسیع اور اہم ہے، جو بنیادی طور پر درج ذیل پہلوؤں سے ظاہر ہوتا ہے:
1. فلائٹ کنٹرول (روڈر کنٹرول)
① ہیڈنگ اور پچ کنٹرول: ڈرون سرو بنیادی طور پر پرواز کے دوران ہیڈنگ اور پچ کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسا کہ کار میں اسٹیئرنگ گیئر ہوتا ہے۔ ڈرون کی نسبت کنٹرول سطحوں (جیسے کہ رڈر اور لفٹ) کی پوزیشن کو تبدیل کرنے سے، سروو مطلوبہ تدبیری اثر پیدا کر سکتا ہے، ہوائی جہاز کے رویے کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، اور پرواز کی سمت کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ یہ ڈرون کو پہلے سے طے شدہ راستے پر پرواز کرنے کے قابل بناتا ہے، مستحکم موڑ اور ٹیک آف اور لینڈنگ حاصل کرتا ہے۔

② رویہ ایڈجسٹمنٹ: پرواز کے دوران، ڈرونز کو مختلف پیچیدہ ماحول سے نمٹنے کے لیے اپنے رویے کو مسلسل ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ سروو موٹر درست طریقے سے کنٹرول کی سطح کے زاویہ کی تبدیلیوں کو کنٹرول کرتی ہے تاکہ ڈرون کو تیز رفتار رویہ ایڈجسٹمنٹ حاصل کرنے میں مدد ملے، پرواز کے استحکام اور حفاظت کو یقینی بنایا جائے۔

2. انجن تھروٹل اور تھروٹل کنٹرول
ایکچیویٹر کے طور پر، سروو تھروٹل اور ہوا کے دروازوں کے کھلنے اور بند ہونے کے زاویوں کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے فلائٹ کنٹرول سسٹم سے برقی سگنل حاصل کرتا ہے، اس طرح ایندھن کی سپلائی اور انٹیک کے حجم کو ایڈجسٹ کرتا ہے، انجن کے زور کا درست کنٹرول حاصل کرتا ہے، اور پرواز کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔ اور ہوائی جہاز کی ایندھن کی کارکردگی۔
اس قسم کے سروو میں درستگی، ردعمل کی رفتار، زلزلے کی مزاحمت، اعلی درجہ حرارت کی مزاحمت، اینٹی مداخلت وغیرہ کے لیے بہت زیادہ تقاضے ہوتے ہیں۔ فی الحال، DSpower نے ان چیلنجوں پر قابو پا لیا ہے اور بڑے پیمانے پر پیداوار کے لیے بالغ ایپلی کیشنز حاصل کیے ہیں۔
3. دیگر ساختی کنٹرولز
① جمبل کی گردش: جیمبل سے لیس بغیر پائلٹ ہوائی گاڑیوں میں، سروو بھی جمبل کی گردش کو کنٹرول کرنے کے لیے ذمہ دار ہے۔ جمبل کی افقی اور عمودی گردش کو کنٹرول کرکے، سروو کیمرے کی درست پوزیشننگ اور شوٹنگ کے زاویے کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، فضائی فوٹو گرافی اور نگرانی جیسی ایپلی کیشنز کے لیے اعلیٰ معیار کی تصاویر اور ویڈیوز فراہم کرتا ہے۔
② دیگر ایکچیو ایٹرز: مندرجہ بالا ایپلی کیشنز کے علاوہ، سرووس کا استعمال ڈرون کے دیگر ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے بھی کیا جا سکتا ہے، جیسے تھرونگ ڈیوائسز، ایپرن لاکنگ ڈیوائسز وغیرہ۔

2، قسم اور انتخاب
1. PWM سرو: چھوٹی اور درمیانے درجے کی بغیر پائلٹ والی ہوائی گاڑیوں میں، PWM سرو اپنی اچھی مطابقت، مضبوط دھماکہ خیز طاقت، اور سادہ کنٹرول ایکشن کی وجہ سے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ PWM servos کو پلس چوڑائی ماڈیولیشن سگنلز کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جس میں تیز رفتار ردعمل اور اعلی درستگی ہوتی ہے۔

2. بس سروو: بڑے ڈرونز یا ڈرونز کے لیے جنہیں پیچیدہ کارروائیوں کی ضرورت ہوتی ہے، بس سروو ایک بہتر انتخاب ہے۔ بس سروو سیریل کمیونیکیشن کو اپناتا ہے، جس سے ایک سے زیادہ سرووز کو مرکزی کنٹرول بورڈ کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ وہ عام طور پر پوزیشن فیڈ بیک کے لیے مقناطیسی انکوڈرز کا استعمال کرتے ہیں، جس میں زیادہ درستگی اور طویل عمر ہوتی ہے، اور ڈرون کی آپریشنل حیثیت کی بہتر نگرانی اور کنٹرول کرنے کے لیے مختلف ڈیٹا پر فیڈ بیک فراہم کر سکتے ہیں۔

3، فوائد اور چیلنجز
ڈرون کے میدان میں سرووس کے استعمال کے اہم فوائد ہیں، جیسے چھوٹے سائز، ہلکے وزن، سادہ ساخت اور آسان تنصیب۔ تاہم، ڈرون ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی اور مقبولیت کے ساتھ، servos کی درستگی، استحکام اور وشوسنییتا کے لیے اعلیٰ تقاضے پیش کیے گئے ہیں۔ لہذا، سرووس کا انتخاب اور استعمال کرتے وقت، ڈرون کے محفوظ اور مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے اس کی مخصوص ضروریات اور کام کے ماحول پر جامع غور کرنا ضروری ہے۔

DSpower نے بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کے لیے "W" سیریز کے سرووس تیار کیے ہیں، جس میں تمام دھاتی کیسینگز اور انتہائی کم درجہ حرارت کی مزاحمت – 55 ℃ تک ہے۔ یہ سب CAN بس کے ذریعے کنٹرول ہوتے ہیں اور IPX7 کی واٹر پروف ریٹنگ رکھتے ہیں۔ ان میں اعلی صحت سے متعلق، تیز ردعمل، اینٹی وائبریشن، اور اینٹی برقی مقناطیسی مداخلت کے فوائد ہیں۔ مشورہ کرنے کے لئے سب کو خوش آمدید.

خلاصہ یہ کہ بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کے میدان میں سرووس کا اطلاق صرف فلائٹ کنٹرول اور رویہ ایڈجسٹمنٹ جیسے بنیادی کاموں تک ہی محدود نہیں ہے، بلکہ اس میں پیچیدہ کارروائیوں کو انجام دینے اور اعلیٰ درستگی کا کنٹرول فراہم کرنے جیسے متعدد پہلو بھی شامل ہیں۔ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی اور درخواست کے منظرناموں کی توسیع کے ساتھ، بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کے میدان میں سرووس کے اطلاق کے امکانات اور بھی وسیع تر ہوں گے۔