خبریں

روبوٹکس کے میدان میں سرووس کا اطلاق بہت وسیع ہے، کیونکہ وہ گردش کے زاویے کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتے ہیں اور روبوٹ سسٹم میں عام طور پر استعمال ہونے والے ایکچیویٹر بن سکتے ہیں۔ مختلف قسم کے روبوٹس پر سرووس کی مخصوص ایپلی کیشنز درج ذیل ہیں:

1، انسان نما روبوٹ

مجسم انسان نما روبوٹس میں، سرووس ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ یہ روبوٹ کے سر کی گردش، بازو کی حرکت، ہاتھ کی گرفت وغیرہ کی درست حرکت کو کنٹرول کر سکتا ہے، جس سے روبوٹ کو زیادہ انسانی حرکت کی کارکردگی حاصل کرنے کے قابل بناتا ہے۔ ایک سے زیادہ سرووس کے اشتراکی کام کے ذریعے، ہیومنائیڈ روبوٹ پیچیدہ ایکشن سیکوئنس کو مکمل کر سکتے ہیں جیسے کہ چلنا، دوڑنا، لہرانا وغیرہ۔ سرووس کے چھوٹے سائز اور زیادہ ٹارک کی وجہ سے، یہ فی الحال بڑے پیمانے پر گریپرز، ہنر مند ہاتھوں اور دیگر ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ .

2، کثیر ٹانگوں والا روبوٹ

 
ملٹی ٹانگوں والے روبوٹ، جیسے کہ کواڈروپڈ یا ہیکساپوڈ روبوٹ، اپنی ٹانگوں کی حرکت اور کرنسی کو کنٹرول کرنے کے لیے بڑے پیمانے پر سرووس کا استعمال کرتے ہیں۔ ہر ٹانگ عام طور پر متعدد سرووس پر مشتمل ہوتی ہے جو جوڑوں کے موڑنے اور توسیع کو کنٹرول کرتی ہے، جو روبوٹ کو آگے بڑھنے، پیچھے کی طرف مڑنے اور پہاڑیوں پر چڑھنے کے قابل بناتی ہے۔ متعدد ٹانگوں والے روبوٹس کے لیے توازن اور مستحکم چلنے کے لیے سرووس کی اعلیٰ درستگی اور استحکام بہت ضروری ہے۔

3، صفائی کرنے والا روبوٹ

سروو موٹرز روبوٹک ویکیوم کلینرز اور فلور اسکربرز میں زیادہ استعمال ہوتی ہیں روبوٹک ویکیوم کلینرز میں، یہ بنیادی طور پر رکاوٹ کو عبور کرنے کی صلاحیت کو بڑھانے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ کارڈ کی پوزیشن کو ایک زاویہ پر گھما کر اور رکاوٹ کراسنگ وہیل یا ایم او پی ماڈیول کو اٹھا کر، جھاڑو لگانے والا روبوٹ آسانی سے قالین اور دہلیز جیسی رکاوٹوں کو عبور کر سکتا ہے، صفائی کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے: فلور اسکربر میں، سروو کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ رولر برش پر کوڑے اور ملبے کو روکنے اور کھرچنے کے لیے چکرا یا سکریپر، خود صفائی کی صلاحیت کو بہتر بناتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، سروو کو فرش اسکربر کے سکشن اور واٹر آؤٹ پٹ کے مطابق متعدد سطحوں میں ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، جس سے صفائی کا زیادہ درست کنٹرول حاصل ہوتا ہے۔

ایک ہی وقت میں، سرووس کا استعمال لان کی کٹائی کرنے والے روبوٹس، پول صاف کرنے والے روبوٹس، سولر پینل کی صفائی کرنے والے روبوٹس، صحن میں برف صاف کرنے والے روبوٹس وغیرہ میں موڑنے اور دیگر کاموں کے لیے بھی کیا جاتا ہے۔

 
4، سروس روبوٹ

سروس روبوٹ کے میدان میں، مختلف سروس کے منظرناموں میں سرووس کا وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، ریسٹورنٹ سروس روبوٹ اپنے بازوؤں اور ٹرے کی نقل و حرکت کو سرووس کے ذریعے کنٹرول کرتے ہیں تاکہ خود مختار خوراک کی ترسیل اور دسترخوان کی ری سائیکلنگ جیسے افعال کو حاصل کیا جا سکے۔ ہوٹل ویلکم روبوٹ اپنے سر اور بازوؤں کی حرکات کو سرووس کے ذریعے کنٹرول کرکے مہمانوں سے بات چیت اور رہنمائی کرتا ہے۔ سرووس کا اطلاق سروس روبوٹس کو مختلف سروس کے کاموں کو زیادہ لچکدار اور درست طریقے سے مکمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔ اس کے علاوہ گھر کی دیکھ بھال کرنے والے روبوٹ وغیرہ بھی ہیں۔

 
5، خصوصی روبوٹ

خصوصی روبوٹس کے میدان میں، جیسے پانی کے اندر روبوٹ، خلائی روبوٹس وغیرہ، سرووس بھی اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ ان روبوٹس کو پیچیدہ اور ہمیشہ بدلتے ہوئے ماحول اور کام کی ضروریات کا سامنا کرنا پڑتا ہے، جو ان کے سرووس کی کارکردگی پر زیادہ مطالبات رکھتے ہیں۔ مثال کے طور پر، پانی کے اندر روبوٹ کے لیے سروو موٹرز کی ضرورت ہوتی ہے کہ وہ واٹر پروف، سنکنرن مزاحم اور دیگر خصوصیات کے حامل ہوں۔ خلائی روبوٹس کو اعلی وشوسنییتا، لمبی عمر، اور دیگر خصوصیات کے ساتھ سرووز کی ضرورت ہوتی ہے۔ سرووس کا اطلاق خصوصی روبوٹ کو انتہائی ماحول میں مستحکم طریقے سے کام کرنے اور مختلف مشکل کاموں کو مکمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔

 
6، تعلیمی روبوٹ اور ریسرچ روبوٹ

تعلیمی اور تحقیقی روبوٹس میں، servos کو عام طور پر مختلف تدریسی اور تحقیقی کاموں کو حاصل کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، تعلیمی روبوٹ بچوں کو ان کے بازوؤں اور سروں کی حرکات کو سرووس کے ذریعے کنٹرول کر کے بات چیت کرتے اور سکھاتے ہیں۔ ریسرچ روبوٹ سائنسی تجربات اور ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے مختلف تجرباتی آلات اور سینسرز کو سرووس کے ذریعے کنٹرول کرتے ہیں۔ سرووس کا اطلاق تعلیم اور سائنسی تحقیق کے شعبوں کے لیے زیادہ لچکدار اور درست تجرباتی اور تدریسی طریقے فراہم کرتا ہے۔

خلاصہ

خلاصہ طور پر، سرووس روبوٹکس کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، جس میں مختلف پہلوؤں کا احاطہ کیا جاتا ہے جیسے ہیومنائیڈ روبوٹس، کواڈروپڈ روبوٹس، کلیننگ روبوٹس، سروس روبوٹس، خصوصی روبوٹس، نیز تعلیمی اور سائنسی تحقیقی روبوٹس۔ اعلی درستگی، استحکام، اور سرووس کے کنٹرول میں آسانی انہیں روبوٹ سسٹم کا ایک ناگزیر حصہ بناتی ہے۔ روبوٹ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی اور مقبولیت کے ساتھ، سرووس کے اطلاق کے امکانات بھی وسیع تر ہوں گے۔