• صفحہ_بینر

خبریں

سرو موٹرز کے عام مسائل کا اصولی تجزیہ اور حل

1، ڈیڈ زون کی تفہیم، ہسٹریسس، پوزیشننگ کی درستگی، ان پٹ سگنل ریزولوشن، اور سرو کنٹرول میں مرکزی کارکردگی
سگنل دوغلا پن اور دیگر وجوہات کی وجہ سے، ہر بند لوپ کنٹرول سسٹم کا ان پٹ سگنل اور فیڈ بیک سگنل مکمل طور پر برابر نہیں ہو سکتے، جس میں کنٹرول ڈیڈ زون اور ہسٹریسس کا مسئلہ شامل ہے۔ سسٹم ان پٹ سگنل اور فیڈ بیک سگنل کے درمیان فرق کی حد میں فرق نہیں کر سکتا، جو کہ کنٹرول ڈیڈ زون کی حد ہے۔
سگنل کے دوغلے پن، مکینیکل درستگی اور دیگر وجوہات کی وجہ سے، سرو کا خودکار کنٹرول سسٹم ہمیشہ کنٹرول ڈیڈ زون سے باہر ایک چھوٹی رینج میں ایڈجسٹمنٹ کرتا ہے۔ چھوٹی رینج میں سرو کو دوغلوں میں ایڈجسٹ ہونے سے روکنے کے لیے، ہسٹریسیس اثر متعارف کروانے کی ضرورت ہے۔
ہسٹریسیس کنٹرول ڈیڈ زون نسبتاً بڑا ہے۔، ± 0.4% کی عمومی کنٹرول ڈیڈ زون کی حد کے ساتھ۔ ہسٹریسیس لوپ کو ± 2% پر سیٹ کیا جا سکتا ہے۔

 

ان پٹ سگنل اور فیڈ بیک سگنل کے درمیان فرق موٹر کو ہسٹریسس لوپ کے اندر منتقل کرنے کا سبب نہیں بنتا ہے۔ ان پٹ سگنل اور فیڈ بیک سگنل کے درمیان فرق ہسٹریسیس لوپ میں داخل ہوتا ہے، اور موٹر بریک اور رکنا شروع ہو جاتی ہے۔
پوزیشننگ کی درستگیdسروو سسٹم کی مجموعی درستگی پر منحصر ہے۔، جیسے کنٹرول ڈیڈ زون، مکینیکل درستگی، فیڈ بیک پوٹینشیومیٹر کی درستگی، اور ان پٹ سگنل ریزولوشن۔ ان پٹ سگنل ریزولوشن سے مراد ان پٹ سگنل کے لیے سروو سسٹم کی کم از کم ریزولوشن رینج ہے، اور ڈیجیٹل سروو کی ان پٹ سگنل ریزولوشن اینالاگ سروو سے بہت بہتر ہے۔ واپسی کی کارکردگی hysteresis اور پوزیشننگ کی درستگی پر منحصر ہے.

 

 

2، سروو ہمیشہ چیخنے کی آواز کیوں نکالتا ہے۔
سرو ہمیشہ آگے پیچھے پوزیشننگ ایڈجسٹمنٹ کی آواز نکالتا ہے، کیونکہ کچھ سرووس ایسا کرتے ہیںہسٹریسیس ایڈجسٹمنٹ فنکشن نہیں ہے۔، اور کنٹرول ڈیڈ زون کی حد کو چھوٹا کرنے کے لئے ایڈجسٹ کیا گیا ہے۔ جب تک ان پٹ سگنل اور فیڈ بیک سگنل میں ہمیشہ اتار چڑھاؤ آتا ہے، اور ان کا فرق کنٹرول ڈیڈ زون سے زیادہ ہوتا ہے، سروو موٹر کو چلانے کے لیے سگنل بھیجے گا۔
اس کے علاوہ، ہسٹریسس ایڈجسٹمنٹ فنکشن کے بغیر، اگر سروو گیئر سیٹ کی مکینیکل درستگی ناقص ہے، دانتوں کی ورچوئل پوزیشن بڑی ہے، اور فیڈ بیک پوٹینشیومیٹر کی گردش کی حد کنٹرول ڈیڈ زون کی حد سے زیادہ ہے، تو سرو لامحالہ مسلسل ایڈجسٹ ہوگا اور مسلسل چیختا چلا جائے گا۔

 

3، کیوں کچھ سرووس پھٹتے ہیں اور سرکٹ بورڈ کو آسانی سے جلا دیتے ہیں۔
کچھ سرووز ایک ہی کرنٹ کے ساتھ پاور ڈیوائسز استعمال کرتے ہیں۔ سسٹم کو اوور کرنٹ پروٹیکشن فنکشن کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے یا چپ اوور کرنٹ پروٹیکشن فنکشن سے لیس ہے، جو بلاک شدہ کرنٹ اور شارٹ سرکٹ کی حیثیت کا پتہ لگا سکتی ہے اور موٹر ڈرائیو سگنل کو تیزی سے روک سکتی ہے۔ مزید برآں، لمحاتی اوور وولٹیج کو روکنے کے لیے ایک ویریسٹر کو موٹر سرکٹ سے منسلک کیا جا سکتا ہے، اور پاور ڈیوائس کے اگلے سرے پر ایک جذب کرنے والا کپیسیٹر ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔اس قسم کی سروو موٹر کو جلانا آسان نہیں ہے۔سرکٹ بورڈ اور موٹریں انجن میں رکاوٹ کی وجہ سے دھماکے کی وجہ سے۔ اس کا اس بات سے کوئی قطعی تعلق نہیں ہے کہ سروو دھات کے دانتوں سے بنا ہے یا پلاسٹک کے دانتوں سے۔

سیلف ڈرائیونگ کار اسٹیئرنگ کے لیے ہیوی ڈیوٹی سروو موٹو

4، سروو کیوں ہلتا ​​ہے؟
کنٹرول ڈیڈ زون حساس ہے۔، اور مختلف وجوہات کی بنا پر ان پٹ اور فیڈ بیک سگنلز میں اتار چڑھاؤ آتا ہے، جس کی وجہ سے فرق حد سے زیادہ ہو جاتا ہے اور رڈر بازو حرکت میں آتا ہے، جس کے نتیجے میں پتھار ہل جاتا ہے۔

 

5، سروو موٹر کی عمومی غلطی کی تشخیص
1) دھماکے کے بعد، سروو موٹر بے قابو ہو گئی، سٹیئرنگ وہیل راکر بازو بے قابو ہو گیا، اور راکر بازو پھسل گیا۔

یہ نتیجہ اخذ کیا جا سکتا ہے کہ گیئر کو صاف کر کے تبدیل کر دیا گیا ہے۔
2) دھماکے کے بعد، سروو موٹر کی مستقل مزاجی میں تیزی سے کمی واقع ہوئی۔ رجحان یہ ہے کہ خراب شدہ سروو موٹر میں سست ردعمل اور شدید حرارت ہوتی ہے، لیکن یہ کنٹرول ہدایات کے ساتھ چل سکتی ہے، لیکن رڈر کی مقدار بہت کم اور سست ہے۔

بنیادی نتیجہ: سروو موٹر میں اوور کرنٹ ہوتا ہے۔ موٹر کو ہٹانے کے بعد معلوم ہوا کہ موٹر کا کرنٹ نہیں ہے۔بہت زیادہ (>150MA)، اور اس نے اپنی برقرار کارکردگی کھو دی (برقرار موٹر نو لوڈ کرنٹ ≤ 60-90MA)۔ سرو موٹر کو تبدیل کریں۔
3) دھماکے کے بعد، رڈر کو موڑنے کے بعد سروو سے کوئی جواب نہیں آیا۔
بنیادی تعین: اگر سروو موٹر کا الیکٹرانک سرکٹ ٹوٹ گیا ہے، رابطہ خراب ہے، یا سروو موٹر کے موٹر یا سرکٹ بورڈ کا ڈرائیونگ حصہ جل گیا ہے، تو پہلے سرکٹ کو چیک کریں، بشمول پلگ، موٹر لیڈ، اور سروو موٹر لیڈ کسی بھی کھلے سرکٹ کے رجحان کے لیے۔ اگر نہیں، تو انہیں ایک ایک کرکے ختم کریں۔ سب سے پہلے، موٹر کو ہٹا دیں اور بغیر لوڈ کرنٹ کی جانچ کریں۔

 

اگر نو لوڈ کرنٹ اس سے کم ہے۔90MAاس کا مطلب ہے کہ موٹر اچھی ہے، اور مسئلہ یقینی طور پر سروو موٹر ڈرائیو کے جل جانے کی وجہ سے ہے۔ 9-13g مائیکرو سرو موٹر سرکٹ بورڈ پر 2 یا 4 چھوٹے پیچ ٹرانزسٹر ہیں، جنہیں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ اگر 2 ٹرانزسٹر ہیں، تو انہیں براہ راست Y2 یا IY، یعنی SS8550 سے تبدیل کیا جانا چاہیے۔ اگر چار ٹرانجسٹروں کے ساتھ H-bridge سرکٹ ہے، تو اسے براہ راست تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ 2 Y1 (SS8050) اور 2 (SS8550) سے براہ راست تبدیل کریں، 65MG کا UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) استعمال کریں؛ UXR -- براہ راست Y2 (SS8550, IC=1.5A) سے تبدیل کریں۔
4) اگر سروو موٹر ناکام ہوجاتی ہے تو، راکر بازو صرف ایک طرف گھوم سکتا ہے اور دوسری طرف نہیں بڑھ سکتا۔
فیصلہ: سروو موٹر اچھی حالت میں ہے۔ اہم معائنہ ڈرائیو کے حصے پر ہے۔ یہ ممکن ہے کہ ڈرائیو ٹرانزسٹر کا ایک سائیڈ جل گیا ہو۔ (3) کے مطابق اس کی مرمت کریں۔

ڈیسک ٹاپ روبوٹ ہتھیاروں کے لیے منی ایکچیویٹر

 

 

5) سروو موٹر کو ٹھیک کرنے اور اسے آن کرنے کے بعد پتہ چلا کہ سروو موٹر ایک سمت میں پھنس گئی تھی اور اس نے چیخنے کی آواز نکالی تھی۔
نتیجہ: یہ اشارہ کرتا ہے کہ سروو موٹر کے مثبت اور منفی ٹرمینلز یا پوٹینومیٹر کے ٹرمینل تار غلط طریقے سے جڑے ہوئے ہیں۔ بس موٹر کے دو کنکشن کی سمت کو ریورس کریں.

 
6) بالکل نئی سروو موٹر خریدنے کے بعد، میں نے محسوس کیا کہ پاور آن ہونے پر یہ بے حد ہل رہی تھی، لیکن کنٹرول بازو استعمال کرنے کے بعد،سروو موٹر کے لیے سب کچھ نارمل تھا۔
نتیجہ: یہ اشارہ کرتا ہے کہسروو موٹر غلط طریقے سے جمع کی گئی تھی۔یا جب فیکٹری سے نکلا تو گیئر کی درستگی ناکافی تھی۔ یہ خرابی عام طور پر دھاتی سرو موٹرز پر ہوتی ہے۔ اگر آپ انہیں واپس نہیں کرنا چاہتے ہیں یا تبدیل نہیں کرنا چاہتے ہیں تو خود حل کرنے کا طریقہ یہ ہے کہ سرو موٹر کے بیک کور کو ہٹا دیں، سروو موٹر کو سروو ریڈکشن گیئر سے الگ کریں، گیئرز کے درمیان کچھ ٹوتھ پیسٹ نچوڑیں، سروو گیئر کور پر لگائیں، ریڈکشن گیئر باکس اسکریوز لگائیں، سروو کو انسٹال کریں اور ہینڈ رولر آرم کو ریپیٹ کر دیں۔ سروو گیئر جب تک کہ گیئر آسانی سے نہ چل جائے اور گیئر رگڑ کا شور کم ہو جائے۔ سروو گیئر کو پٹرول سے صاف کرنے کے بعد، گیئر پر سلیکون آئل لگائیں اور سروو موٹر کی خرابی کو دور کرنے کے لیے سروو موٹر کو اسمبل کریں۔

 
7) ایک قسم کی خرابی کا کام کرنے والا سروو ہے جو عجیب و غریب طرز عمل کو ظاہر کرتا ہے: جب ریموٹ سینسنگ کو ہلا کر کنٹرول کیا جاتا ہے، تو سرو کا ردعمل معمول کے مطابق ہوتا ہے، لیکن جب ریموٹ سینسنگ کو کسی خاص پوزیشن پر لگا دیا جاتا ہے، ناقص سروو بازو اب بھی آہستہ آہستہ چل رہا ہوتا ہے، یا بازو کا عمل سست ہوتا ہے اور پیچھے ہٹ جاتا ہے۔
متعدد مرمت کے بعد، یہ پتہ چلا کہ مسئلہ پوٹینشیومیٹر کے دھاتی ہینڈل میں ہے، جسے سروو موٹر کے آخری گیئر میں مضبوطی سے پھنس جانا چاہیے۔ یہ سروو بازو کے بڑے گیئر (آخری گیئر) سے مضبوطی سے جڑا نہیں ہے، اور یہاں تک کہ پھسل جاتا ہے، جس کی وجہ سےامدادی موٹر صحیح طریقے سے تلاش کرنے کے قابل نہیں ہےکنٹرول کی طرف سے جاری کردہ پوزیشن کمانڈ، جس کے نتیجے میں غلط فیڈ بیک اور مسلسل تلاش ہوتی ہے۔

 

پوٹینشیومیٹر اور راکر آرم گیئر کے درمیان سخت تعلق کو حل کرنے کے بعد، غلطی کو ختم کیا جا سکتا ہے۔ اگر طریقہ کار کے مطابق مرمت کے بعد بھی خرابی موجود ہے، تو یہ سروو موٹر یا پوٹینشیومیٹر کا مسئلہ بھی ہو سکتا ہے، جس کا ایک ایک کر کے جامع تجزیہ اور تحقیق کی ضرورت ہے!

 

8) اگر ناقص سروو ہلتا ​​رہتا ہے اور ریڈیو مداخلت کو ختم کرتا ہے، اور متحرک کنٹرول بازو اب بھی ہلتا ​​رہتا ہے۔
نتیجہ: پوٹینشیومیٹر بوڑھا ہو رہا ہے، اسے تبدیل کریں، یا صرف اسپیئر پارٹ کے طور پر اسے کھرچ لیں!

 
9) ڈیجیٹل ٹِلٹ سروو کو انسٹال کرنے کے بعد، پتہ چلا کہ سروو مختلف رفتار کے ساتھ ٹھیک سے کام نہیں کر رہا تھا۔ اسے مینوفیکچرر کو واپس کر دیا گیا اور اسے تین سے تبدیل کرنے کے بعد بھی مستقل مزاجی ابھی تک خراب تھی۔
نتیجہ: یہ صرف بعد میں پتہ چلا کہ کچھ ڈیجیٹل سرورز کو BEC کی ضرورت ہوتی ہے، اور 5. V3A کے بیرونی BEC کو انسٹال کرنے کے بعد، غلطی کو دور کر دیا گیا، قطع نظر سرووس کے معیار سے۔


پوسٹ ٹائم: مئی 19-2025