سروو (سروومیکانزم) ایک برقی مقناطیسی آلہ ہے جو منفی فیڈ بیک میکانزم کے استعمال سے بجلی کو عین کنٹرول شدہ حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔
سرووس کو ان کی قسم کے لحاظ سے لکیری یا سرکلر حرکت پیدا کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ایک عام سرو کے میک اپ میں ایک DC موٹر، ایک گیئر ٹرین، ایک پوٹینشیومیٹر، ایک مربوط سرکٹ (IC) اور ایک آؤٹ پٹ شافٹ شامل ہے۔ مطلوبہ سروو پوزیشن ان پٹ ہے اور IC کو کوڈڈ سگنل کے طور پر آتی ہے۔ IC موٹر کو جانے کی ہدایت کرتا ہے، موٹر کی توانائی کو گیئرز کے ذریعے چلاتا ہے جو حرکت کی رفتار اور مطلوبہ سمت متعین کرتا ہے جب تک کہ پوٹینشیومیٹر سے سگنل یہ تاثرات فراہم نہیں کرتا کہ خواہش کی پوزیشن پر پہنچ گیا ہے اور IC موٹر کو روکتا ہے۔
پوٹینومیٹر موجودہ پوزیشن کو ریلے کرکے کنٹرول شدہ حرکت کو ممکن بناتا ہے جبکہ کنٹرول سطحوں پر کام کرنے والی بیرونی قوتوں سے اصلاح کی اجازت دیتا ہے: ایک بار جب سطح کو حرکت دی جاتی ہے تو پوٹینومیٹر پوزیشن کا سگنل فراہم کرتا ہے اور IC ضروری موٹر حرکت کا اشارہ کرتا ہے جب تک کہ صحیح پوزیشن دوبارہ حاصل نہ ہوجائے۔
مختلف قسم کے سسٹمز بشمول روبوٹ، گاڑیاں، مینوفیکچرنگ اور وائرلیس سینسر اور ایکچیویٹر نیٹ ورک میں زیادہ پیچیدہ کام انجام دینے کے لیے سرووس اور ملٹی گیئرڈ الیکٹرک موٹرز کا ایک مجموعہ ترتیب دیا جا سکتا ہے۔
سرو کیسے کام کرتا ہے؟
سرووس میں تین تاریں ہیں جو کیسنگ سے پھیلی ہوئی ہیں (بائیں طرف تصویر دیکھیں)۔
ان تاروں میں سے ہر ایک مخصوص مقصد کی خدمت کرتا ہے۔ یہ تین تاریں کنٹرول، پاور اور گراؤنڈ کے لیے ہیں۔
کنٹرول تار بجلی کی دالوں کی فراہمی کے لیے ذمہ دار ہے۔ دال کے حکم کے مطابق موٹر مناسب سمت کی طرف مڑتی ہے۔
جب موٹر گھومتی ہے، تو یہ پوٹینومیٹر کی مزاحمت کو تبدیل کرتی ہے اور بالآخر کنٹرول سرکٹ کو حرکت اور سمت کی مقدار کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ جب شافٹ مطلوبہ پوزیشن پر ہوتا ہے تو سپلائی پاور بند ہوجاتی ہے۔
پاور وائر سروو کو کام کرنے کے لیے درکار طاقت فراہم کرتا ہے، اور زمینی تار مرکزی کرنٹ سے الگ ایک مربوط راستہ فراہم کرتا ہے۔ یہ آپ کو صدمے سے بچاتا ہے لیکن سرو کو چلانے کی ضرورت نہیں ہے۔
ڈیجیٹل آر سی سرووس کی وضاحت کی گئی۔
ڈیجیٹل سروو اے ڈیجیٹل آر سی سروو کے پاس سروو موٹر کو پلس سگنل بھیجنے کا ایک مختلف طریقہ ہے۔
اگر اینالاگ سروو کو مستقل 50 پلس وولٹیج فی سیکنڈ بھیجنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، تو ڈیجیٹل RC سروو فی سیکنڈ 300 دالیں بھیجنے کے قابل ہے!
اس تیز رفتار پلس سگنلز کے ساتھ، موٹر کی رفتار نمایاں طور پر بڑھ جائے گی، اور ٹارک زیادہ مستقل ہو جائے گا۔ یہ ڈیڈ بینڈ کی مقدار کو کم کرتا ہے۔
نتیجے کے طور پر، جب ڈیجیٹل سرو کا استعمال کیا جاتا ہے، تو یہ RC جزو کو تیز تر رسپانس اور تیز رفتاری فراہم کرتا ہے۔
اس کے علاوہ، کم ڈیڈ بینڈ کے ساتھ، ٹارک ایک بہتر انعقاد کی صلاحیت بھی فراہم کرتا ہے۔ جب آپ ڈیجیٹل سروو کا استعمال کرتے ہوئے کام کرتے ہیں، تو آپ کنٹرول کے فوری احساس کا تجربہ کر سکتے ہیں۔
میں آپ کو ایک کیس کا منظرنامہ فراہم کرتا ہوں۔ کہتے ہیں کہ آپ ڈیجیٹل اور اینالاگ سروو کو وصول کنندہ سے جوڑنا چاہتے ہیں۔
جب آپ اینالاگ سروو وہیل کو آف سینٹر موڑتے ہیں، تو آپ دیکھیں گے کہ یہ جواب دیتا ہے اور تھوڑی دیر بعد مزاحمت کرتا ہے – تاخیر قابل دید ہے۔
تاہم، جب آپ ڈیجیٹل سروو آف سینٹر کے پہیے کو موڑتے ہیں، تو آپ کو ایسا محسوس ہوگا کہ وہیل اور شافٹ اس پوزیشن پر جواب دیتا ہے اور اسے برقرار رکھتا ہے جسے آپ نے بہت جلد اور آسانی سے سیٹ کیا ہے۔
اینالاگ آر سی سرووس کی وضاحت کی گئی۔
اینالاگ آر سی سروو موٹر معیاری قسم کی سرو ہے۔
یہ صرف دالوں کو آن اور آف بھیج کر موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے۔
عام طور پر، نبض کا وولٹیج 4.8 سے 6.0 وولٹ کے درمیان ہوتا ہے اور اس وقت مستقل رہتا ہے۔ اینالاگ ہر سیکنڈ کے لیے 50 دالیں وصول کرتا ہے اور جب آرام ہوتا ہے تو اس میں کوئی وولٹیج نہیں بھیجی جاتی۔
جتنی دیر تک "آن" پلس سروو کو بھیجی جا رہی ہے، موٹر اتنی ہی تیزی سے گھومتی ہے اور پیدا ہونے والا ٹارک اتنا ہی زیادہ ہوتا ہے۔ اینالاگ سروو کی ایک بڑی خرابی اس کی چھوٹی کمانڈز پر ردعمل ظاہر کرنے میں تاخیر ہے۔
اس سے موٹر تیزی سے گھومتی نہیں ہے۔ اس کے علاوہ، یہ ایک سست ٹارک بھی پیدا کرتا ہے۔ اس صورتحال کو "ڈیڈ بینڈ" کہا جاتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: جون 01-2022