خبریں

سرووس کی جانچ کے لیے الیکٹرانکس کے جدید علم کی ضرورت نہیں ہے۔ چند آسان اور عملی طریقوں پر عبور حاصل کرنے سے آپ ان کی کارکردگی کا فوری جائزہ لے سکتے ہیں۔

کیوں ٹیسٹ Servos؟
سرووس میں موٹرز، گیئر سیٹ، پوٹینشیومیٹر، اور کنٹرول سرکٹری ہوتے ہیں۔ ان اجزاء میں سے کسی میں بھی مسئلہ سرو کو خرابی کا باعث بن سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک روبوٹ کے جوڑ اچانک جام ہو سکتے ہیں، یا ریموٹ کنٹرول کار غیر جوابدہ ہو سکتی ہے۔ بہت سے معاملات میں، یہ سروو کی خرابی کی وجہ سے ہوتا ہے۔ پری ٹیسٹنگ کسی پروجیکٹ کے آدھے راستے میں مسائل کو دریافت ہونے سے روکتی ہے، جس سے اہم وقت اور محنت کی بچت ہوتی ہے۔

جانچ آپ کو سرو کی حقیقی کارکردگی کو سمجھنے میں مدد کرتی ہے۔ کچھ سرووس مڑ سکتے ہیں، لیکن ان میں ممکنہ مسائل ہو سکتے ہیں جیسے ناکافی ٹارک، غلط سینٹرنگ، یا ضرورت سے زیادہ شور۔ منظم جانچ کے ساتھ، آپ اہم پراجیکٹس کے لیے اعلیٰ کارکردگی والے سرورز کا انتخاب کر سکتے ہیں اور وسائل کے زیادہ سے زیادہ استعمال کو کم مانگنے والے منظرناموں کے لیے کم طاقتور استعمال کر سکتے ہیں۔

ملٹی میٹر کے ساتھ سروو موٹر کی جانچ کیسے کریں۔
ایک ملٹی میٹر سروو موٹر کے سرکٹری کی سالمیت کو جانچنے کے لیے ایک موثر ٹول ہے۔ ملٹی میٹر کو ریزسٹنس سیٹنگ پر سیٹ کریں اور سرو موٹر کے پاور سپلائی ٹرمینل اور گراؤنڈ کے درمیان مزاحمت کی پیمائش کریں۔ عام طور پر، یہ مزاحمت کئی سو سے کئی ہزار اوہم ہونی چاہیے۔ اگر مزاحمت صفر یا لامحدود ہے، تو اس بات کا بہت زیادہ امکان ہے کہ اندرونی سرکٹری شارٹ سرکیٹ یا اوپن سرکیٹ ہے۔

اگلا، سگنل لائن اور زمین کے درمیان مزاحمت کی پیمائش کریں. بجلی بند ہونے پر یہ مزاحمت عام طور پر کافی زیادہ ہوتی ہے۔ اگر کوئی شارٹ سرکٹ پایا جاتا ہے، تو یہ اشارہ کرتا ہے کہ کنٹرول چپ خراب ہو سکتی ہے۔ اگرچہ ایک ملٹی میٹر سروو موٹر کی آپریٹنگ حالت کو مکمل طور پر نقل نہیں کر سکتا، لیکن یہ سرکٹ کی سنگین خرابیوں کو فوری طور پر ختم کر سکتا ہے، خاص طور پر جب آپ کے پاس سرووس کا ایک بیچ ہو جسے ابتدائی اسکریننگ کی ضرورت ہو۔ یہ طریقہ انتہائی کارآمد ہے۔

سروو نو لوڈ ٹیسٹنگ کے دوران کن باتوں پر توجہ دی جائے۔
نو لوڈ ٹیسٹنگ اس وقت کی جاتی ہے جب سرو کسی بھی بوجھ سے منسلک نہ ہو۔ پاور آن ہونے کے بعد، آہستہ آہستہ سروو کو کنٹرول سگنل بھیجیں اور دیکھیں کہ آیا اس کی گردش ہموار ہے۔ ایک صحت مند سرو کو بغیر کسی جام یا غیر معمولی شور کے آسانی سے گھومنا چاہیے، اور مقررہ پوزیشن پر درست طریقے سے رکنے کے قابل ہونا چاہیے۔

مرکز میں سروو کی واپسی کی درستگی پر خصوصی توجہ دیں۔ سرو کو اس کی بائیں انتہائی پوزیشن سے اس کی دائیں انتہائی پوزیشن پر منتقل کریں، اور پھر اسے سینٹر پوائنٹ پر واپس کرنے کا حکم دیں۔ چیک کریں کہ آیا یہ ہر بار درست طریقے سے اسی پوزیشن پر واپس آ سکتا ہے۔ اگر مرکز میں واپس آنے میں کوئی اہم خرابی ہے، تو اس بات کا بہت امکان ہے کہ اندرونی پوٹینشیومیٹر پہنا ہوا ہے یا گیئر بیکلاش بہت زیادہ ہے۔ اس طرح کا سروو ان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں نہیں ہے جن کو درست پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے۔

سرو لوڈ ٹیسٹنگ کا صحیح طریقہ
اصل آپریشن میں سرو کی کارکردگی کا اندازہ لوڈ ٹیسٹنگ کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ سروو کے آؤٹ پٹ شافٹ پر قوت محسوس کرنے کے لیے آپ اپنی انگلیوں سے سرو ڈسک کو آہستہ سے چٹکی لگا سکتے ہیں۔ ایک مناسب طریقے سے کام کرنے والے سروو کو اعتدال پسند مزاحمت کا مقابلہ کرنے اور اپنی پوزیشن کو برقرار رکھنے کے قابل ہونا چاہئے۔ اگر تھوڑی سی قوت بھی سرو کو اپنی پوزیشن کھو دیتی ہے یا گھومنا بند کر دیتی ہے تو یہ ناکافی ٹارک کی نشاندہی کرتا ہے۔

ایک زیادہ پیشہ ورانہ طریقہ یہ ہے کہ مقداری جانچ کے لیے اسپرنگ اسکیل یا لیور آرم ڈیوائس کا استعمال کیا جائے۔ مختلف وولٹیج حالات میں سرو کے زیادہ سے زیادہ ہولڈنگ ٹارک کو ریکارڈ کریں اور اس کا برائے نام قدر سے موازنہ کریں۔ جانچ کے دوران، محتاط رہیں کہ سرو کو طویل مدت تک رکے نہ رہنے دیں، کیونکہ ضرورت سے زیادہ کرنٹ موٹر یا ڈرائیو سرکٹری کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔

سروو میں غیر معمولی شور اور کمپن کس چیز کی نشاندہی کرتی ہے؟

سروو موٹرز میں اندرونی مسائل کی نشاندہی کرنے والے الارم اکثر غیر معمولی طور پر تیز آوازوں کے ساتھ ہوتے ہیں۔ خراب شدہ گیئرز یا ان میں پھنسی ہوئی غیر ملکی اشیاء عام طور پر واضح "کلک" کی آواز پیدا کرتی ہیں، جب کہ موٹر یا گیئر اتارنے کی ضرورت سے زیادہ طاقت کی وجہ سے گڑبڑ کی آواز پیدا ہو سکتی ہے۔ ناقص پوٹینشیومیٹر کنکشن یا غیر مستحکم کنٹرول سرکٹری اکثر مسلسل کمپن شور کی نشاندہی کرتی ہے۔

جھٹکے ایک خاص طور پر متعلقہ رجحان ہے۔ اگر سرو ہیڈ ایک چھوٹی رینج کے اندر مسلسل گھومتا رہتا ہے، تو یہ PID پیرامیٹرز میں مماثلت یا فیڈ بیک سسٹم میں خرابی کی نشاندہی کر سکتا ہے۔ اس صورت میں، یہاں تک کہ اگر سرو گھوم سکتا ہے، تو یہ عملی ایپلی کیشنز میں مستحکم طور پر کام نہیں کرے گا، خاص طور پر اعلی صحت سے متعلق روبوٹکس پروجیکٹس یا کیمرہ جمبلز کے لیے۔ اس طرح کے سرووس کو متبادل یا مرمت کی ضرورت ہوتی ہے۔

سرو موٹر ٹیسٹنگ کے لیے حفاظتی احتیاطی تدابیر
سرووس کی جانچ کرتے وقت، ہمیشہ چیک کریں کہ پاور سپلائی پولرٹی صحیح طریقے سے منسلک ہے اور کوئی ریورس کنکشن نہیں ہے۔ یہاں تک کہ پاور سپلائی کے ایک سیکنڈ کے الٹ جانے سے بھی ممکنہ طور پر سروو موٹر کنٹرول چپ کو مستقل نقصان پہنچ سکتا ہے۔ ایڈجسٹ پاور سپلائی کا استعمال کرتے وقت، کم وولٹیج سے شروع کریں اور اسے آہستہ آہستہ بڑھائیں تاکہ اچانک ہائی وولٹیج کو نازک الیکٹرانک اجزاء کو نقصان پہنچنے سے روکا جا سکے۔

جانچ کے دوران، سرو کے درجہ حرارت پر پوری توجہ دیں۔ ہلکا سا گرم درجہ حرارت معمول کی بات ہے۔ تاہم، اگر تھوڑی دیر میں سروو ٹچ کرنے کے لیے انتہائی گرم ہو جائے، تو فوری طور پر پاور منقطع کریں اور اس کا معائنہ کریں۔ یہ صورت حال اندرونی کنڈلی میں شارٹ سرکٹ یا ضرورت سے زیادہ مکینیکل مزاحمت کی وجہ سے ہے جس کی وجہ سے اوور کرنٹ ہے۔ توسیع شدہ جانچ کے لیے، یہ سفارش کی جاتی ہے کہ وقفے وقفے سے آپریٹنگ موڈ استعمال کریں تاکہ سروو کو ٹھنڈا کرنے کا کافی وقت ملے، اس طرح اس کی عمر بڑھ جائے۔