خبریں

DSPOWER 2013 میں شروع ہوا اور روبوٹ سرووس کے لیے تحقیق اور ترقی، مینوفیکچرنگ اور تعلیم پر مرکوز ایک صنعت کار ہے،ذہین روبوٹ سرووس، ڈرون سرووس، اور متعلقہ لوازمات۔

اس کے قیام کے بعد سے، ہم نے روبوٹس اور ڈرون سرووس کی ضروریات پر توجہ مرکوز کی ہے، اور روبوٹ صارفین کے لیے موزوں سروو مصنوعات کو ڈیزائن اور تیار کیا ہے۔

آج، ہم اپنے روبوٹک بازو کے حل کا اشتراک کریں گے۔

روبوٹک بازو حرکت پر قابو پانے کا کام انجام دیتا ہے، بالکل اسی طرح جیسے کسی روح کو اس کے اسٹیل کنکال میں داخل کرنا، اور سروو ناقابل یقین حد تک درست کمانڈر ہے۔ DSPOWER کی R&D ورکشاپ میں، ہم ہر روز ان اجزاء کو ڈرائنگ سے زندہ مکینیکل رقاصوں میں تبدیل ہوتے دیکھ سکتے ہیں۔

آج، میں آپ کو بتانا چاہتا ہوں کہ کس طرح سروو روبوٹک بازو کو انسانی بازو کی طرح لچکدار طریقے سے کام کرتا ہے، جس میں ایک دوسرے کے ساتھ عین مطابق گیئرز اور ذہین شیڈولنگ دونوں شامل ہیں۔

کس طرح ایک سروو روبوٹک بازو کے زاویہ کو کنٹرول کرتا ہے۔

سروو ایک انتہائی ذہین فیڈ بیک سسٹم کو شامل کرتا ہے۔ کنٹرول سگنل موصول ہونے پر ایک پوٹینومیٹر حقیقی وقت میں آؤٹ پٹ شافٹ کی پوزیشن کی نگرانی کرتا ہے۔ ہدف کی پوزیشن کے ساتھ اس پوزیشن کا موازنہ کرنے کے بعد، یہ فوری طور پر موٹر کی گردش کو ایڈجسٹ کرتا ہے.

یہ اپنی آنکھوں کو بچاتے ہوئے اپنے ہاتھ سے کسی چیز کو چھونے کے مترادف ہے، جہاں آپ کی انگلیاں مسلسل منٹ ایڈجسٹمنٹ کرتی رہتی ہیں جب تک کہ درست پوزیشننگ حاصل نہ ہو جائے۔ روبوٹس کی صفائی کے لیے ہم نے احتیاط سے جو سروو ڈیزائن کیا ہے وہ TTL سیریل کمیونیکیشن کا استعمال کرتا ہے، جو ہر جوائنٹ کو پوزیشن کے ڈیٹا کی آزادانہ طور پر رپورٹ کرنے کے قابل بناتا ہے۔یہ یقینی بناتا ہے کہ جب روبوٹ بازو پہلے سے طے شدہ زاویہ پر رہتا ہے تو غلطی 0.5 ڈگری سے کم ہوتی ہے۔

عملی ایپلی کیشنز میں، روبوٹک بازو میں ہر جوڑ کو مختلف زاویوں پر مربوط ہونا چاہیے۔ مثال کے طور پر، جھکے ہوئے کپ کو پکڑتے وقت، کلائی کے سرو کو 15 ڈگری جھکاؤ کی تلافی کرنی چاہیے، جبکہ کندھے کی سروو 30 ڈگری کی حمایت کو برقرار رکھتا ہے۔

اس ملٹی اینگل کوآرڈینیشن کے لیے سرووس کو فوری جواب دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہم ایک دھاتی گیئر سسٹم لگاتے ہیں جو 85 kgf.cm ٹارک کے نیچے بھی پوزیشن کے استحکام کو برقرار رکھ سکتا ہے، جیسے روبوٹک بازو میں تھکاوٹ سے بچنے والے پٹھوں کو شامل کرنا۔

ایک سے زیادہ سرووس کا ایک ساتھ کام کرنا کیوں ضروری ہے؟

ایک واحد سرو صرف سادہ جھولوں کو حاصل کر سکتا ہے، پھر بھی ایک روبوٹک بازو کو انسانی ہاتھ کی حتمی روانی کے ساتھ کام کرنا چاہیے۔ قلم پکڑ کر لکھنے کا تصور کریں۔ اس عمل کے لیے کلائی، کہنی اور کندھے کی مربوط حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔

ہمارے پارٹنر کے ذریعہ تیار کردہ پانچ محور روبوٹک ویکیوم کلینر میں، فرنٹ اسٹیج جوائنٹ سرووس بوجھ برداشت کرتے ہیں، وسط اسٹیج جوائنٹ سرووس ایکسٹینشن موومنٹ کو کنٹرول کرتے ہیں، اور آخری اسٹیج سرووس ٹھیک حرکت کرتے ہیں۔ محنت کی یہ تقسیم مختلف آلات کے درمیان سمفنی آرکیسٹرا کے جوڑ کی طرح ہے۔

ملٹی سروو سسٹم میں، ٹائمنگ کنٹرول خاص طور پر اہم ہے۔ ہمارے پاس ایک بار ایک ایسا معاملہ تھا جب ایک روبوٹک بازو انڈے کو پکڑتے ہوئے گھبرا گیا۔ ہم نے بعد میں دریافت کیا کہ یہ کلائی اور انگلی کے سرووس کے جواب میں 10 ملی سیکنڈ کی تاخیر کی وجہ سے تھا۔ PWM سگنل کی تقسیم کو بہتر بنا کر، ہم تربیت یافتہ کوئر کی طرح تمام سرووس کی کامل ہم آہنگی حاصل کرنے میں کامیاب ہو گئے۔ اب، یہ نظام کچے انڈے کو پھٹے بغیر آسانی سے پکڑ سکتا ہے۔

سرو ٹارک روبوٹک بازو کو کیسے متاثر کرتا ہے؟

یہ انسانی بازو کے ہلنے کے احساس کی طرح ہے۔

تاہم، زیادہ ٹارک ہمیشہ بہتر نہیں ہوتا ہے۔ ضرورت سے زیادہ ٹارک توانائی کی کھپت کو بڑھاتا ہے اور بھاری ڈھانچے کا باعث بھی بن سکتا ہے۔ ہم نے ڈیسک ٹاپ روبوٹس کے لیے جو سرورز ڈیزائن کیے ہیں وہ کر سکتے ہیں۔6.3 kgf.cm کے ٹارک کے ساتھ انتہائی نازک آپریشنز حاصل کریں۔. کلید یہ ہے کہ ٹارک کو روبوٹک بازو کے بوجھ کی ضروریات سے ملایا جائے، بالکل اسی طرح جیسے کار کے انجن کا انتخاب کرتے وقت، آپ کو ہمیشہ زیادہ سے زیادہ ہارس پاور حاصل کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔

روبوٹک آرم سروو ماڈل کا انتخاب کیسے کریں۔

سروو ماڈل کا انتخاب کرتے وقت، روبوٹ کے آپریٹنگ منظر نامے پر غور کریں۔ ایسی ایپلی کیشنز کے لیے جن کے لیے بار بار شروع ہونے اور رکنے کی ضرورت ہوتی ہے، بریک فنکشن کے ساتھ ڈیجیٹل سرو کی سفارش کی جاتی ہے۔ ایک کسٹمر کیس جس کا ہم نے سامنا کیا اس میں ایک خودکار پروڈکشن لائن شامل تھی جس کی ضرورت تھی۔روبوٹ بازو 20 عین مطابق اسٹاپس فی منٹ حاصل کرنے کے لیے. روایتی اینالاگ سرورز مجموعی غلطیوں کا شکار ہوں گے، جبکہ ڈیجیٹل سرووس، اپنی اعلیٰ ریفریش ریٹ کے ساتھ، اس مسئلے کو پوری طرح حل کرتے ہیں۔

ملاپ کے طول و عرض بھی اہم ہے۔ ماضی میں، کچھ صارفین نے معیاری سرووس کو کمپیکٹ روبوٹک بازوؤں میں رکھا تھا، جس کے نتیجے میں گرمی کی خرابی نہیں ہوتی تھی۔ ہم نے بعد میں ایک خاص طور پر ڈیزائن کیا گیا 26mm گرپر سروو تیار کیا، جو 3 kg·cm کے ٹارک کو برقرار رکھتے ہوئے 40% چھوٹا ہے۔ یہ روبوٹک بازو کے لیے کپڑوں کو سلائی کرنے کی طرح ہے — اسے زیادہ ڈھیلے ہوئے بغیر آزادانہ نقل و حرکت کی اجازت دینے کی ضرورت ہے۔

سرو کنٹرول پروٹوکول میں کیا فرق ہے؟

پی ڈبلیو ایم پروٹوکول، بیٹ بیٹ کنڈکٹر کی طرح، پلس کی چوڑائی کے ذریعے کمانڈز منتقل کرتا ہے، جبکہ ٹی ٹی ایل سیریل پروٹوکول، بات چیت کی طرح، زیادہ پیچیدہ پیرامیٹرز کو منتقل کر سکتا ہے۔ DSPOWER لیب میں، ہم اکثر ان دو پروٹوکولز کا موازنہ کرتے ہیں۔

PWM سادہ پوائنٹ ٹو پوائنٹ کنٹرول کے لیے موزوں ہے، جیسے لائٹ کو آن یا آف کرنا، جبکہTTL بیک وقت متعدد فیڈ بیک سگنلز حاصل کر سکتا ہے۔، جیسے پوزیشن، درجہ حرارت، اور کرنٹ۔

فی الحال، زیادہ سے زیادہ روبوٹک ہتھیار ہائبرڈ پروٹوکول کو اپنا رہے ہیں، جیسا کہ ہمارا بائیونک روبوٹک بازو پروجیکٹ۔ بنیادی حرکتیں اصل وقت کی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے PWM کنٹرول کا استعمال کرتی ہیں، جبکہ TTL کے ساتھ ٹھیک ٹیوننگ تفصیلی پیرامیٹرز کو منتقل کرتی ہے۔

یہ کار چلانے کی طرح ہے، جہاں آپ کو رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے پیڈل اور سٹیٹس کی نگرانی کے لیے ڈیش بورڈ استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ لچکدار کنفیگریشن روبوٹک بازوؤں کو تیزی سے پیچیدہ کام کرنے والے ماحول کے مطابق ڈھالنے کی اجازت دیتی ہے۔

سروو کنٹرول کی درستگی کو کیسے بہتر بنایا جائے۔

درستگی کو بہتر بنانے کے لیے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر دونوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہارڈ ویئر میں، ہم ٹرانسمیشن بیکلاش کو کم کرنے کے لیے 0.1mm درست مشینی گیئرز استعمال کرتے ہیں۔ ایک گاہک نے اطلاع دی۔روبوٹک بازو کے آخر میں ایک مسلسل 2 ملی میٹر لرزتا ہے۔. تحقیقات کے بعد، ہم نے پایا کہ یہ گیئر میشنگ کے ردعمل کی وجہ سے ہوا ہے۔

گیئرز کو ہیلیکل گیئر ڈھانچے سے بدل کر، مسئلہ حل ہو گیا۔ یہ گھڑی کی حرکت کی طرح ہے: ہر گیئر کی درستگی مجموعی ٹائم کیپنگ کو متاثر کرتی ہے۔

سافٹ ویئر بھی اتنا ہی اہم ہے۔ ہمارا اینٹی شیک سسٹم روبوٹک بازو کی حرکت کی جڑت کی پیشین گوئی کرتا ہے اور اس کی پیشگی تلافی کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک ہنگامی اسٹاپ کے دوران، یہ جڑتا کی وجہ سے ہونے والے اوور شوٹ کو ختم کرنے کے لیے ایک ریورس فائن ٹیوننگ سگنل پیدا کرتا ہے، بالکل اسی طرح جیسے ایک تجربہ کار ڈرائیور ایک ہموار، بغیر رکاوٹ کے اسٹاپ کو یقینی بنانے کے لیے بریک پیڈل کو آہستہ سے لگاتا ہے۔