غالباً، ماڈل ہوائی جہاز کے شائقین اسٹیئرنگ گیئر سے ناواقف نہیں ہوں گے۔RC سروو گیئر ماڈل ہوائی جہاز میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے، خاص طور پر فکسڈ ونگ ہوائی جہاز کے ماڈلز اور جہاز کے ماڈلز میں۔ہوائی جہاز کے اسٹیئرنگ، ٹیک آف اور لینڈنگ کو اسٹیئرنگ گیئر سے کنٹرول کیا جانا چاہیے۔پنکھ آگے اور پیچھے گھومتے ہیں۔اس کے لیے سروو موٹر گیئر کی کرشن کی ضرورت ہوتی ہے۔
سرو موٹرز کو مائیکرو سرو موٹرز بھی کہا جاتا ہے۔اسٹیئرنگ گیئر کی ساخت نسبتاً آسان ہے۔عام طور پر، یہ ایک چھوٹی ڈی سی موٹر (چھوٹی موٹر) اور کمی گیئرز کا ایک سیٹ، نیز ایک پوٹینشیومیٹر (پوزیشن سینسر کے طور پر کام کرنے کے لیے گیئر ریڈوسر سے جڑا ہوا)، ایک کنٹرول سرکٹ بورڈ (عام طور پر ایک وولٹیج کمپیریٹر اور ان پٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ سگنل، بجلی کی فراہمی)۔
سروو سٹیپر موٹر کے اصول سے مختلف ہے، یہ بنیادی طور پر ڈی سی موٹر اور مختلف اجزاء پر مشتمل ایک نظام ہے۔سٹیپر موٹر مستقل مقناطیس روٹر کو اپنی طرف متوجہ کرنے کے لیے مقناطیسی میدان پیدا کرنے کے لیے متحرک ہونے کے لیے سٹیٹر کوائل پر انحصار کرتی ہے یا کسی مخصوص پوزیشن پر گھومنے کے لیے ہچکچاہٹ والے کور سٹیٹر پر عمل کرتی ہے۔جوہر میں، غلطی بہت چھوٹی ہے، اور عام طور پر کوئی فیڈ بیک کنٹرول نہیں ہوتا ہے۔اسٹیئرنگ گیئر کی منی سروو موٹر کی طاقت DC موٹر سے آتی ہے، اس لیے ایک ایسا کنٹرولر ہونا چاہیے جو DC موٹر کو کمانڈ بھیجے، اور اسٹیئرنگ گیئر سسٹم میں فیڈ بیک کنٹرول موجود ہے۔
سٹیئرنگ گیئر کے اندر ریڈکشن گیئر گروپ کا آؤٹ پٹ گیئر بنیادی طور پر پوٹینشیومیٹر سے جڑا ہوتا ہے تاکہ پوزیشن سینسر بن سکے، اس لیے اس سٹیئرنگ گیئر کا گردشی زاویہ پوٹینومیٹر کے گردشی زاویہ سے متاثر ہوتا ہے۔اس پوٹینشیومیٹر کے دونوں سرے ان پٹ پاور سپلائی کے مثبت اور منفی کھمبوں سے جڑے ہوئے ہیں، اور سلائیڈنگ اینڈ گھومنے والی شافٹ سے منسلک ہے۔سگنلز ایک ساتھ وولٹیج کمپیریٹر (op amp) میں ڈالے جاتے ہیں، اور op amp کی پاور سپلائی ان پٹ پاور سپلائی کو ختم کر دی جاتی ہے۔ان پٹ کنٹرول سگنل ایک پلس چوڑائی ماڈیولڈ سگنل (PWM) ہے، جو درمیانی مدت میں ہائی وولٹیج کے تناسب سے اوسط وولٹیج کو تبدیل کرتا ہے۔یہ ان پٹ وولٹیج کا موازنہ کرنے والا.
ان پٹ سگنل کی اوسط وولٹیج کا پاور پوزیشن سینسر کے وولٹیج سے موازنہ کرکے، مثال کے طور پر، اگر ان پٹ وولٹیج پوزیشن سینسر وولٹیج سے زیادہ ہے، تو ایمپلیفائر ایک مثبت پاور سپلائی وولٹیج نکالتا ہے، اور اگر ان پٹ وولٹیج اس سے زیادہ ہے۔ پوزیشن سینسر وولٹیج، ایمپلیفائر ایک منفی پاور سپلائی وولٹیج، یعنی ریورس وولٹیج نکالتا ہے۔یہ ڈی سی موٹر کی فارورڈ اور ریورس روٹیشن کو کنٹرول کرتا ہے، اور پھر آؤٹ پٹ ریڈکشن گیئر سیٹ کے ذریعے اسٹیئرنگ گیئر کی گردش کو کنٹرول کرتا ہے۔بالکل اوپر والی تصویر کی طرح۔اگر پوٹینشیومیٹر آؤٹ پٹ گیئر کا پابند نہیں ہے، تو اسے سٹیئرنگ گیئر کی وسیع رینج حاصل کرنے کے لیے ریڈکشن گیئر سیٹ کے دیگر شافٹ کے ساتھ جوڑا جا سکتا ہے جیسے کہ گیئر کے تناسب کو کنٹرول کر کے 360° گھماؤ، اور اس سے بڑا ہو سکتا ہے، لیکن نہیں مجموعی غلطی (یعنی، گردش کے زاویہ کے ساتھ خرابی بڑھ جاتی ہے).
اس کی سادہ ساخت اور کم قیمت کی وجہ سے، اسٹیئرنگ گیئر صرف ماڈل طیارے تک محدود نہیں بلکہ کئی مواقع پر استعمال ہوتا ہے۔یہ مختلف روبوٹک ہتھیاروں، روبوٹس، ریموٹ کنٹرول کاروں، ڈرونز، سمارٹ ہومز، صنعتی آٹومیشن اور دیگر شعبوں میں بھی استعمال ہوتا ہے۔مختلف مکینیکل اعمال کا ادراک کیا جا سکتا ہے۔اعلی درستگی کے تقاضوں کے ساتھ فیلڈز میں استعمال کرنے کے لیے خصوصی ہائی ٹارک اور ہائی پریسجن سرووس بھی موجود ہیں جن میں بڑے ٹارک اور بڑے بوجھ کی ضرورت ہوتی ہے۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 20-2022